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何 斌
教授 博士生导师 上海大学机电工程与自动化学院副院长 里斯本学院副院长(兼) 个人简介: 上海大学机电工程与自动化学院副院长、教授、博士生导师、上海市智能制造及机器人重点实验室副主任、上海大学机器人与智能设计研究中心主任、上海大学碳中和技术研究中心主任。本硕博均毕业于浙江大学机械工程系,美国佐治亚理工学院访问学者。长期从事机器人技术、碳中和与智能设计技术领域的研究工作,承担国家自然科学基金项目、国家科技重大专项、国家重点研发计划、上海市科委、上海市经信委等科技攻关项目及企事业单位委托项目。担任科技部、教育部、发改委、国家自然科学基金委、上海市科委/经信委、浙江科技厅、江苏科技厅、湖南科技厅等部委的科技奖励/评审/咨询专家;担任中国机械工程学会可靠性分会委员、ASME机器人标准委员会委员、ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering等国际期刊副主编等。获中国机械工业科学技术奖、上海市教学成果一等奖,发表论文约100篇,其中SCI论文约50篇,获得国家发明专利授权20余项。
主要研究领域: 1、碳中和技术 2、智能设计与智能制造技术 3、机器人技术 代表性成果: ▪ 论文 1. Bin He, Qianyi Yu. Product sustainable design for carbon footprint during product life cycle. Journal of Engineering Design. 2021, 32(9): 478-495. 2. Bin He, Yu Song, Yan Wang. Digital twin-driven design and manufacturing, ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2021, 21: 030301. 3. Bin He, Tengyu Li, Jinglong Xiao. Digital twin-driven controller tuning method for dynamics. ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2021, 21: 031010. 4. Bin He, Kaijian Bai. Digital twin-driven sustainable intelligent manufacturing: A review. Advances in Manufacturing. 2021, 9: 1-21. 5. Bin He, Long Liu, Dong Zhang. Digital twin-driven remaining useful life prediction for gear performance degradation: A review. ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2021, 21: 030801. 6. Bin He, Xiaoyang Cao, Yicheng Hua. Data fusion-based sustainable digital twin system of intelligent detection robotics. Journal of Cleaner Production, 2021, 280: 124181. 7. Bin He, Fangfang Li, Xiaoyang Cao, etc. Product sustainable design: a review from the environmental, economic, and social aspects. ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering. 2020, 20: 040801. 8. Bin He, Xiaoyang Cao, Zhuochao Gu. Kinematics of underactuated robotics for product carbon footprint. Journal of Cleaner Production. 2020, 257: 120491. 9. Bin He, Xuanren Zhu, Dong Zhang. Monte Carlo learning-based workspace modeling for offshore crane. ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering. 2020, 20: 034502. 10. Bin He, Dong Zhang, Zhuochao Gu, Xuanren Zhu, Xiaoyang Cao. Low-carbon optimization for skeleton model-based exoskeleton robotics. Journal of Cleaner Production. 2020, 264: 121687. 更多论文请访问:https://www.researchgate.net/profile/Bin-He-49 ▪ 知识产权 1、何斌,李腾誉.新能源汽车超级电容智能制造产线调度系统.计算机软件著作权登记号:2021SR0744606,2021年5月24日 2、何斌,俞乾漪. 产品环境足迹约束下机电产品虚拟样机多领域耦合建模软件.计算机软件著作权登记号: 2020SR0625633,2020年6月15日 3、何斌,俞乾漪.智能装备全生命周期低碳设计软件.计算机软件著作权登记号: 2019SR0676145, 2019年07月01日 4、何斌,白凯建,邓重强.计算机辅助产品低碳设计软件.计算机软件著作权登记号: 2019SR0392357, 2019年04月25日 代表性在研的国家和省部级科研项目: 1、国家自然科学基金项目:数字孪生驱动的产品可持续设计理论与方法研究(2021.01-2024.12) 2、科技部重点研发计划项目:工程机械能耗分析与优化控制软件(2020.11-2023.10) 3、科技部重点研发计划项目:基于性能退化的齿轮振动噪声预估与主动控制方法(2020.01-2022.12) 4、科技部重点研发计划项目:柔性化钣金智能制造管控技术(2019.06-2022.05) 5、上海市科委项目:超级电容智能制造关键技术研究(2019.09-2021.08) 6、上海市科委项目:智能手功能康复机器人关键技术研究(2019.04- 2022.03) 7、上海市科委项目:温室果蔬采摘机器人关键技术研究(2018.07- 2021.12) 国际合作: 美国佐治亚理工大学访问教授。 指导的硕博士研究生: 2010届 韩立志:机器人技术研究 2011届 刘文珍:欠驱动机器人技术研究 2012届 吕海峰:机器人机构学研究 2013届 曹进涛(2012年度研究生国家奖学金获得者):海洋工程装备数字样机技术研究; 何小林:海洋工程装备数字样机技术研究 2014届 宋伟(免试直研):石油机器人技术研究;王延刚:智能制造信息技术研究 2015届 邓重强:低碳设计技术研究;侯双超(免试直研,2014年度研究生国家奖学金获得者):冷镦装备技术研究;黄山(2014年度研究生国家奖学金获得者):冷镦装备技术研究;王军:冷镦装备技术研究 2016届 汤文(2015年度研究生国家奖学金获得者):冷镦装备技术研究 2017届 张鹏昌(免试直研,2015年度和2016年度研究生国家奖学金获得者):外骨骼机器人系统;周高飞(2016年度研究生国家奖学金获得者):航天机器人技术研究;杨日升:智能制造系统技术研究 2018届 华易成(免试直研):机器人系统;潘祺俊:伺服冷镦技术;顾卓超:外骨骼机器人技术 2019届 肖景龙(免试直研):海洋装备数字样机技术;罗婷(免试直研):航天机器人技术;王帅:智能制造系统 2020届 牛勇超(免试直研):能源与环保装备;李方方(免试直研):智能制造系统;薛豪俊:智能制造系统;韶晏纬:智能装备 2021届 白凯建(免试直研)、张东(免试直研)、俞乾漪(免试直研)、刘永嘉(免试直研) 2022届 朱宣任(免试直研)、曹潇洋(免试直研)、李腾誉(免试直研) 2023届 陈玮浩(免试直研)、刘龙(免试直研)、徐辅泽(免试直研)、吴佳炽(免试直研) 2024届 张晨越(免试直研)、袁鑫(免试直研)、冒航宇(免试直研)、王伟嘉(免试直研)、于瑞 2025届预录取 李冰(免试直研)、刘榕潇(免试直研)、聂智淇(免试直研)、钱书生(免试直研)、方磊 |